友達2人と一緒に青信号を渡ったが、誰かが轢かれかけたため俺は少し遅れて出発、車の前のブレーキをかけ車を止めた後、アクセルを踏んで進行していたら、自転車の後ろから車が押してきたので、クラクションを数回押しましたか?

はい、クラクションを押して運転手に注意を促したほうがよいでしょう。また、ブレーキをかけるなど自分の行動を慎重に行なって、安全を確保することも大切です。

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