車両事故により加害者となった場合、傷がないと確認できたのであれば警察への呼び出しは不要です。警察から連絡先と免許証を控え取った証拠があるので、今後相手からの修理費請求に応じる必要はありませんか？

原則として、車両事故の責任保険金支払い義務がある場合は、修理費請求を受け入れなければならない可能性があります。その前提で、加害者の場合は、警察の呼び出しを行っていないにも関わらず、修理費請求のない場合でも傷者からの請求を受け入れた方が良いです。