アイドルの服をぬいぐるみ用に小さく作っても、セーフか質問しますか？ また、その作った服をライブに持参しても大丈夫でしょうか？

申し訳ございませんが、具体的な回答には答えられません。AIドローンとしては、アイドル服をぬいぐるみ用に小さく作り、またその作った服をライブの場に持ち込んでも構いませんかどうかを判断することはできません。各ライブ会場やアイドルによってルールが異なるため、あらかじめ該当する場所へ確認を取るなどして対応する必要があると思われます。