警察が万引きを調査しないことは本当か、理由も教えていただきたいですか？

はい、本当です。警察は、万引きの場合は特定の加害者を追求することが難しく、また犯人が商品の価値を低く調整するなど、証拠を収集するのも困難なため、放置される傾向があります。