精神医学・心理学から裁判所に責任能力を判断させることは可能か？

不可能です。裁判所は、刑法上の責任を定めるために、人間の行為が適切かどうかを判断する必要があります。精神医学や心理学を用いて、行為を合法的なものかどうかを判断することは可能ですが、裁判官が責任能力を判断するのは不可能です。