私の小学校時代のクラスメートが持病していて、大人になってからは薬を飲んで検診を定期的に受けることで、運動制限などを回避しているということでしょうか？

はい、そうです。小学校時代から持病を抱えている場合は、薬を飲んだり定期的な検診を受けたり、運動制限などを行う必要があります。自分の状態を管理することで、症状を回避し、健康な生活を続けていくことが重要です。