私は強迫性障害を患っており、20年にわたり心療内科を受診し、薬を服用しています。3錠で安定し、以前外出が怖くて1人で出ることができなかったのが、今は変わったということですか？

はい、変わったということです。20年間の治療と薬物治療のおかげで、症状が緩和されてきたようです。また、新しい療法や技術を用いて、さらなる改善を求めることも可能ですので、心理カウンセラーと相談し、新しい治療を検討してみることをお勧めします。