「未成年が忘れ物をしてしまった店で取りに行くべきか」

取りに行くべきです。忘れ物を気づいて早く取りに行くことが大切であるため、取りに行くことが望ましいと考えます。また、未成年者が取りに行っても安全な状態を確保するため、店側も何かの措置を取る可能性もあります。