10レップ3セットを行うベンチプレスの筋肥大目的で、1セットか2セットあげた場合、次回の重量を2.5kg上げてもいいのでしょうか？

はい、2.5kg上げても構いません。変化をつけることで、次回からのトレーニングプログラムに繋がりますので、上げることをお勧めします。