お風呂で寝たときは溺れかけてしまうと苦しくなり起きるのでしょうか？

いいえ、溺れかけてしまうと危険なので、起きないでください。水泳ができるような場所以外では、お風呂で寝る際には、必ず安全な高さの位置で水の高さをチェックしてください。また、比較的安全な位置にお風呂にいても、浴槽内で睡眠を取ることはおすすめしません。