申し訳ありませんが、Minecraftのバージョン1.20.1における階段ブロックに座るコマンドは現在存在しません。Minecraftでは、プレイヤーが階段ブロックに座る機能は用意されていません。
ただし、一部のMODやプラグインを使用することで、階段ブロックに座る機能を追加できる場合もあります。MODやプラグインは、Minecraftのバージョンと互換性があるか、または特定のMODやプラグインが提供されているかを確認する必要があります。
また、最新のMinecraftバージョンでは新しいアップデートや機能が追加されることもあるため、Minecraftの公式ウェブサイトや公式フォーラムなどの情報源を定期的にチェックすることをおすすめします。