冷凍の枝豆を調理する場合、一般的には茹でる必要があります。茹でることで豆が解凍され、食べやすくなります。茹でる時間は通常、袋の表示や包装材に記載されている調理時間に従うことをおすすめします。さらに、茹でた枝豆には塩を加えることで風味が増し、より美味しくいただけます。ただし、一部のレシピでは茹でずに揚げたり、オーブンで焼いたりする方法もありますので、個々のレシピに従って調理方法を選んでください。また、食材の状態や個々の好みによっても調理方法が異なる場合がありますので、自分の好みに合う方法を探求してみてください。