家庭訪問では、お茶とお菓子を受け取って食べることは一般的には良いマナーとされています。お茶とお菓子を提供してくれる家庭は、あなたを歓迎し、もてなしてくれたということですので、それにお礼をするために受け取り、少しでも頂くことをおすすめします。
一方で、家庭に配布されるプリントに関しては、お気遣い無用と書かれている場合、その指示に従うべきです。ただし、全く手をつけないのは失礼に当たるかもしれません。お気遣い無用と書かれている場合でも、少なくとも関心を示す意味でプリントを目を通すことは望ましいです。その後、興味を持った点や質問などがあれば、それについて話題を振るのは適切です。
総じて言えることは、家庭訪問では相手の気持ちや配慮に敏感になり、それに対する感謝の気持ちを示すことが大切です。ただし、お茶とお菓子を食べるか、プリントをいつもどおり見るかどうかは、具体的な状況や相手の指示に応じて適切な判断をする必要があります。