会社の異動は通常、業務内容や役職などが変化する場合に使用される用語です。したがって、単に軽自動車から普通車に乗り換えるだけでは、会社の異動とは言えません。おそらく、質問者様は「これまでの車と異なる車種になったこと」や「新しい管轄の陸運局に登録しなければならないこと」などを考慮して、異動についての質問をされているのかもしれません。
ただし、具体的な状況によっては、異動として扱われる可能性もあります。たとえば、会社の方針によって従業員が普通車に乗ることが求められており、そのために転居や勤務地の変更があった場合は、会社の異動とみなされる可能性があります。
ご質問の状況については、詳細が不足しているため、具体的な判断は難しいです。会社のルールや方針、異動に関する取り決めに基づいて、上司や人事部と相談してみることをお勧めします。
また、この回答に対するフィードバックや改善案があれば、お教えください。