将来の陸上自衛隊の兵器の開発計画に関する情報は限られており、具体的な予定を知ることは難しいです。ただし、兵器の開発は常に進行中であり、新しい要求や技術の進歩に基づいて改良が行われることが一般的です。
20式小銃に関しては、現在のところ追加の折りたたみタイプの計画は確認されていません。しかし、将来的には折りたたみタイプなど、より準備ができた状況に応じて、新しいモデルやバリエーションが開発される可能性はあります。
実際の計画については、陸上自衛隊や関係する防衛関連機関で提供される公式情報をチェックすることをおすすめします。