かつて、寝台特急の客車は非電化区間などで蒸気機関車が牽引していたことがあるのでしょうか？

はい、かつて寝台特急の客車は非電化区間で蒸気機関車によって牽引されていたことがあります。蒸気機関車は石炭や薪を燃料として使用し、蒸気を発生させて機関車を動かしていました。非電化区間では、蒸気機関車が列車を引っ張ることが一般的でした。しかし、電化区間が拡大していくとともに、電気機関車による牽引が主流となっていきました。現在は、ほとんどの寝台特急が電気機関車によって牽引されています。