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ダンス上達

自宅でダンスの練習をして上達する方法を教えてください。私は5年近くダンスをしているのですが、自宅での練習経験がありません。最近有名なダンサーのワークショップに参加したのですが、周りの人達がとても上手で感じました。しかし、私はどうしたらいいですか？