ナチスが第二次世界大戦中に使用した自走地雷「ゴリアテ」について詳細を教えていただけませんか?特に、後期に生産されたE型には750ccのオートバイ用エンジンが搭載され、どのようにして段差を乗り越えることができるようになったのか、そしてどれくらいの爆薬が搭載されていたのか知りたいです。 Tagged E型, オートバイ用エンジン, ゴリアテ, ナチス, 地雷, 第二次大戦, 自走地雷, 自走爆弾, 軍事兵器