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命名規則の使い方

HTMLやCSSの命名規則について質問です。最近勉強を始めたばかりで、以前は「test-1」のように「-」や「_」を使っていましたが、現役エンジニアはキャメルケースを使うことが多いと聞きました。キャメルケースとはどのような命名規則ですか？どうして現役エンジニアはキャメルケースを好んで使うのでしょうか？