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寝室で寝る

3歳のトイプードル（メス）を飼っています。トイレのしつけも済んでおり、現在はゲージなしで寝室で一緒に寝ています。普段は特に問題がないのですが、私（もしくは彼）がいない時にだけ興奮して騒ぐことがあります。その原因や対策について教えてください。