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自走地雷

ナチスが第二次世界大戦中に使用した自走地雷「ゴリアテ」について詳細を教えていただけませんか？特に、後期に生産されたE型には750ccのオートバイ用エンジンが搭載され、どのようにして段差を乗り越えることができるようになったのか、そしてどれくらいの爆薬が搭載されていたのか知りたいです。