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色の読み取り

フォースセンサーをリモコンのように使用し、プログラミングによってフォースセンサーが押されている時に左右に動き、カラーセンサーで色を読み取った際に速度などが変わるシステムを作りたいです。一方、押されていない時には何も起こらないようにしたいです。どのように実現できるでしょうか？