L6470ステッピングモータドライバを使用してステッピングモータのプログラムをセットアップする際に、sMAX、vHold、vRun、vAccel、vDecelの単位が分からないです。詳しい単位について教えてください。 Tagged L6470, sMAX, vAccel, vDecel, vHold, vRun, ステッピングモータ, プログラムセットアップ