義理の姉妹の肌着の洗濯物が映り込んでしまった動画を兄弟に伝えて、削除しましたが、これが盗撮などにあたるかどうかを尋ねる質問ですか？

いいえ、これは盗撮などにはあたりません。映ってしまった動画を兄弟に伝えて削除したという行為自体が違法ではないため、盗撮にあたるとは言えません。