「セクハラの例として、何が問題なのか？」

セクハラの例として、お父さんが飲みに来た際に迎えに来てもらった事は問題ないと思いますが、お父さんから何か無理な要求をされるようなことがあった場合は、やはりセクハラといえます。また、お父さんが帰宅以外の目的でバイト先に来た場合は、やはりセクハラと考えるべきです。状況に応じて、常識的な判断を行ってください。