発達障害者が親を亡くして天涯孤独になった場合、公的機関から自動で成年後見人を任命することはありますか？知的な遅れが微妙な場合は、自分で契約をすることは可能ですか？

いいえ、公的機関からの成年後見人の任命は、より厳しい要件を満たす必要があります。発達障害者が自分自身で契約をすることは可能ですが、基準を満たさなければなりません。基準については、条例や地方の法規によって異なりますので、専門家との面談や相談が必要となります。