6～7年前から足の痺れに悩まされ続けており、特に身体の不調が酷いことで心身共に働けない状況ですか？

はい。その状況のようです。病気が原因である可能性もありますので、専門家の診察を受けて詳しい検査を受けることをお勧めします。また、心理的ストレスの影響もある可能性があるので、専門家に相談することをお勧めします。