祖父が4年前に亡くなり、その1年後に母も亡くなった際、私の母は祖父の相続放棄をしましたか？

おそらく、私の母が祖父の相続放棄をしたかどうかは不明です。あなたは相続に関して何か記録があるかどうか、または家族の中で誰かがその情報を所持しているかを確認してみる必要があるでしょう。