Xは窃盗を企ててAの家に侵入し、奥の部屋の引出しを開け物色しているところ、家人に見つかったため、犯行を完遂できなかったのですが、法律関係の知識をお持ちの方がいましたら教えていただけますか?

窃盗行為を完遂するためには、大半の国々では、重罪として処罰されています。そのため、法律上、完遂したかどうかなどは関係ありません。また、侵入したり引き出しを開けたりする行為だけで、犯罪として処罰の対象になる可能性があることもあります。そのため、犯罪として処罰される可能性を回避するためには、弁護士などにご相談して、法律的な手段を用いることが最善です。