私は自閉症と双極性障害のため現在は働けない状態で、生活保護を受けていますが、親権を父親側に取られそうで不安です。相談したいので助言をお願いします。

あなたの不安がわかります。まずは、自分の状況について県などの専門窓口に相談してみるのが良いと思います。また最寄りの相談窓口でも、いろいろな相談ができる場所がありますので、詳しい情報を確認し、適切な判断を行うための助言を得ることをおすすめします。同時に、父親側とも正しくコミュニケーションを取るよう心がけることが大切です。また、自分の権利を守ることを前提に行動し、専門家の助けを借りながら正しい道を探っていくことをおすすめします。