高齢の両親の相続関係を整理する際に、弁護士・税理士・司法書士どれを選ぶべきか？

司法書士が最も適しています。司法書士は、日本の司法手続きを受託し、相続財産の名義変更や相続登記などの手続きを行う専門家です。また、専門知識を持っているため、相続の税務についてもアドバイスが可能です。