「10万円未満の再生債権額に対する再生計画の認可」は可能か？

おそらく可能です。再生計画は、担保人と債務者が合意した条件に基づいて作成されます。そのため、金額が10万円未満であっても、条件が符合していれば、再生計画が認可される可能性があります。