ビス素材(手)の改変を自作ゲームに利用するのは違法ですか

違法ではありません。ただし、使用する場合には、クリエイターがライセンスを与えているか、特定の制限事項がないかを十分に確認してください。クリエイターの著作権を侵害しないように気を付けてください。