ヤフオクの取引で、取引ナビ以外の連絡手段は違法ですか？

いいえ、違法ではありません。ただし、ヤフオクが定める取引ルールに従うことを強く推奨しています。取引ナビを使用して、充分な情報を交換して、取引の確実性と安全性を確保することをお勧めします。