私は最近、階段を登ったり椅子から立ち上がったりすると、心臓がバクバクしたり、冬なのにすぐに脇汗をかいてしまうことを感じます。これは自律神経の問題なのでしょうか？

おそらくは自律神経の問題ではないと思われます。心臓がバクバクしたり、汗をかいてしまうなどの症状は、エネルギー消費量が増加したり、ストレスなどによるものである可能性があります。また、心臓疾患や肺疾患などの体調不良も考えられるため、症状が続くようであれば、医師に相談することをお勧めします。