生え変わりが遅いので中学2年冬なのに普通の歯がまだ抜けていないという理由で周りの友達と比較して調べた結果、自分は歯の生え変わりが遅いとわかりましたか？

はい、おそらくは遅いとわかります。歯の生え変わりは個人差があるため、一概には言えませんが、中学2年生で普通の歯が抜けていない場合は、他の同年齢の人では比べて遅いと考えられます。