どこか悪いところがあるのでしょうか？という不安を抱えて、また血液検査の結果を聞きに親と一緒に行くべきですか？

その結果が悪い可能性もあります。そのようなときは、必ず家族を含めたサポートシステムのメンバーと一緒に行かれることをおすすめします。家族の支援が必要なときでも、専門家に相談する環境を整えることができます。これにより、一人で悩みに耐える必要がなくなりますし、助けや勇気を得られます。