医療機関に相談するときは、予約センターなどに電話して、直接行ってもいいですか？ 予約がないと待たないといけないのですか？

それは医療機関によって異なります。いくつかの施設では、予約をしなくても受診できる場合がありますが、いくつかの施設では必ず予約をする必要があります。まずは、医療機関のウェブサイトを確認したり、その他の医療機関に問い合わせたりしてください。