遅れながらも、成人後に障害者手帳を受け取ることは可能ですか？

　はい。お子様の障害者手帳は成人後でも受け取ることが可能です。手続きを行うには、当該自治体の福祉事務所に届け出て、必要な書類や手続きを行っていただく必要があります。