地面に落ちたツルっとした錠剤の薬を拾って飲むべきでしょうか？

いいえ、絶対に飲んではいけません。薬を拾った場合は、誰が服用したかなどを把握し、外来医師などの医師に相談するようにしてください。薬を服用してしまうと、本来の用法に従っていないため、副作用・重篤な副作用などを引き起こす可能性があるので危険です。