美容室のメニューからイルミナカラー、マニキュアカラー、プリンセススカプという3つのカラーを使って、今ブリーチしてあるハイトーンからダークブラウンのカラーに変えることは可能でしょうか？

はい、可能です。イルミナカラーとマニキュアカラーを使用してハイトーンからダークブラウンに変更することができます。プリンセススカプも使用することで、ダークブラウンが若干のハイライトを演出することも可能です。