FIFAのワールドカップモードでレジェンド相手の時、勝敗が決まらず終わらない場合は、AIが意図的に行動しているものですか？

いいえ。AIが意図的に勝敗を引き分けなどして結果を決めないように設計されています。ただし、AIの動きがかなり速くなっているため、レジェンド相手の時にはむしろ勝敗が決まらないケースが多くなっています。