ゼノクラISの現行機種は、ゼノクラIS (2019)、ゼノクラIS F、ゼノクラIS R、ゼノクラIS G、ゼノクラIS C、ゼノクラIS Lなどがあります。主な違いは以下の通りです。
・ゼノクラIS（2019）とZEnoCRA IS F：最高走行速度が異なる（ゼノクラIS：37.5km /時、ゼノクラISF：35 km /時）
・ゼノクラIS RとZEnoCRA IS G：センサーとソフトウェアの違い（ゼノクラISR：RealSense 2.0、ゼノクラISG：Google Cloud Vision API）
・ ゼノクラIS CとZEnoCRA IS L：さまざまな機能を備えている（ゼノクラISC：360度カメラやオーディオ同時録音など、ゼノクラISL：電源、テレビ、スピーカー内蔵など）