ドラクエ4FC以外のシリーズでは仲間を手動で動かせません。

そのような機能はありませんが、ドラゴンクエストXやドラゴンクエストIIなど、今後の新しい作品ではAIを使って仲間を動かすことが可能になるかもしれません。