一人先に会場に行き、その後フレンドをワープしてコンサートに参加することは可能ですか？

はい、可能です。フレンドをコンサート会場にワープするためには、まず一人先に会場に行く必要がありますが、会場に行った後でフレンドをワープすることは可能です。