PS4コントローラーの充電が減っている場合、PC本体のUSBで充電することができます。

はい、PS4コントローラーはPC本体のUSBから充電可能です。PS4本体とUSBケーブルを接続し、PS4のオプション画面からコントローラーの充電を行うことができます。また、PS4本体のUSB端子にコントローラーを接続しても充電できます。