PS4のコントローラーがR2連打や右スティック押し込みが勝手に行われる症状が2つのコントローラーともに起きている場合、これはコントローラーの問題ではなく本体の問題である可能性があります。対処としてはPS4本体を再起動するか、修理に出すことをおすすめします。