相手のHPが少ない場合、経験値が必要な味方にキルさせるほうがよいでしょうか。

それはゲームの状況によります。相手のHPが少ない場合、他のプレイヤーにキルさせて経験値を上げることができます。しかし、そうしないと誰が経験値を得られないというリスクもあるので、ゲームの状況を考慮して決定した方が良いでしょう。