ビリヤードのボーラドでは、スペアを最低限とる必要があり、2コ、3コで終わってしまうのは良くないということですか？

いいえ、スペアを最低限とる必要はありません。2コ、3コで終わってしまっても問題ありませんが、スコアを改善するためには、スペアをより多く取ることをお勧めします。