写真の通りのキャラを持っているようですが、特性などが分からず編成が難しいことをお伝えしました。

はい。キャラクターの特性を理解することから始めましょう。お持ちのキャラクターの能力値、ユニットリンクなどについて調べてみてはいかがでしょうか？また、クエスト中の各ステージで何を考えるべきか、あるいは使用可能なスキルなどを確認してもいいでしょう。それとは別に、今後のプレイにおいて必要な情報も蓄積していくことで、より効果的な戦略を立てられるようになるでしょう。